Préchauffer le four à 220°C. Faire bouillir une bouilloire. Détachez les feuilles de romarin des tiges et hachez-les finement. Dissoudre le cube de bouillon dans 200 ml d’eau bouillie.
Mettre le millet et le bouillon dans une casserole. Porter à ébullition avec un couvercle, puis réduire à feu doux et cuire 20 min, jusqu’à ce que l’eau soit absorbée et qu’il y ait des trous à la surface. Versez le jus de betterave dans une petite casserole.
Couper la betterave en 2. Jeter la queue des haricots. Couper le poivron en lanières, jeter les graines. Épluchez et coupez l’oignon en morceaux. Éplucher l’ail et l’émincer finement.
Mettre les légumes et l’ail sur une plaque allant au four, arroser d’huile d’olive et de la moitié du romarin haché. Saler et poivrer. Rôtir au four pendant 25-30 min.
Une fois le millet cuit, ajouter 1 cuillère à café de beurre et remuer pour faire fondre. Ajouter ensuite 88 ml de lait et écraser. Ajouter le romarin restant et émietter la moitié de la feta puis poivrer.
Versez le millet au fromage dans un plat allant au four. Enfournez 5 min. Ajouter le jus de betterave réservé et le vinaigre balsamique dans une petite casserole. Faire chauffer à feu moyen. Réduire de moitié puis retirer du feu et ajouter un filet d’huile d’olive.
Servir les légumes rôtis sur le millet cuit avec la vinaigrette chaude et le reste de feta émietté.