Préchauffez le four à 200°C. Rincez bien les asperges, puis coupez l’extrémité sèche ou ligneuse de la tige (il faut généralement enlever environ un pouce des extrémités). Hacher la demi gousse d’ail.
Tapissez une plaque à pâtisserie de papier sulfurisé pour faciliter le nettoyage, si vous le souhaitez. Placez les asperges parées sur la plaque à pâtisserie avec l’ail haché. Versez l’huile d’olive sur le dessus, puis ajoutez le sel et le poivre. Mélangez les asperges jusqu’à ce qu’elles soient enrobées d’ail, d’huile, de sel et de poivre.
Transférer les asperges dans le four préchauffé à 200°C et faire rôtir pendant 20 minutes ou jusqu’à ce qu’elles soient dorées à votre goût (le temps de rôtissage peut varier selon la circonférence de vos asperges). Remuer une fois à la moitié du rôtissage.
Pendant que les asperges cuisent, zester le citron en utilisant le côté fin d’une râpe à boîte ou d’une râpe à fromage à petits trous. Vous aurez besoin d’environ 1 cuillère à café de zeste. Après avoir zesté le demi citron, coupez-le en quartiers.
Une fois les asperges rôties, ajoutez le zeste de citron et quelques gouttes de jus de citron. Mélangez pour enrober. Goûtez et ajustez le sel ou le citron si vous le souhaitez. Servir avec les quartiers de citron restants.